立式加工中心是指主轴为笔直状态的加工中心 ，其结构形式多为牢固立柱 ，事情台为长方形 ，无分度回转功效 ，适合加工盘、套、板类零件 ，立式加工中心一般具有三个直线运动坐标轴 ，并可在事情台上装置一个沿水平轴旋转的回转台 ，也就是行业内常说的四轴加工中心 ，多用以加工螺旋线类零件 。
立式加工中心装卡便当 ，便于操作 ，易于视察加工情况 ，调试程序容易 ，应用广泛 。但受立柱高度及换刀装置的限制 ，不可加工太高的零件 ，在加工型腔或下凹的型面时 ，切屑不易排出 ，严重时会损坏刀具 ，破坏已加工外貌 ，影响加工的顺利进行 。
卧式加工中心指主轴为水平状态的加工中心 ，通常都带有自动分度的回转事情台 ，它一般具有3～5个运动坐标 ，常见的是三个直线运动坐标加一个回转运动坐标 ， 工件在一次装卡后 ，完成除装置面和顶面以外的其余四个外貌的加工 ，它最适合加上箱体类零件 。与立式加工中心相比较 ，卧式加工中心加工时排屑容易 ，对加工有利 ，但结构庞大．价格较高 。
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