【爬行与振动现象及爆发原因】
在驱动移动部件低速运行历程中 ，数控机床进给系统会泛起移动部件开始时不可启动 ，启动后又突然作加速运动 ，此后又停顿 ，继而又作加速运动 ，移动部件如此周而复始忽停忽跳、忽慢忽快的运动现象称为爬行。而当其以高速运行时 ，移动部件又会泛起明显的振动。
关于数控机床进给系统爆发爬行的原因 ，一般认为是由于机床运动部件之间润滑欠好 ，导致机床事情台移动时静摩擦阻力增大 ；当电机驱动时 ，事情台不可向前运动 ，使滚珠丝杠爆发弹性变形 ，把电机的能量贮保存变形上 ；电动机继续驱动 ，贮存的能量所产的弹性力大于静摩擦力时 ，机床事情台向前蠕动 ，周而复始地这样运动 ，爆发了爬行的现象。
事实上这只是其中的一个原因 ，爆发这类故障的原因还可能是机械进给传动链泛起了故障 ，也可能是进给系统电气部分泛起了问题 ，或者是系统参数设置不当的缘故 ，还可能是机械部分与电气部分的综合故障所造成。
【爬行与振动故障的诊断与排除】
关于数控机床泛起的爬行与振动故障 ，不可急于下结论 ，而应凭据爆发故障的可能性 ，罗列出可能造成数控机床爬行与振动的有关因素 ，然后逐项排队 ，逐个因素检查、剖析、定位和排除故障。查到哪一处有问题 ，就将该处的问题加以剖析 ，看看是否是造成故障的主要矛盾 ，直至将每一个可能爆发故障的因素都查到。后再统筹考虑 ，提出一个综合性的解决问题计划 ，将故障排除。
排除数控机床进给系统爬行与振动故障的具体要领如下：
（1）对故障爆发的部位进行剖析
爬行与振动故障通常需要在机械部件和进给伺服系统查找问题。因为数控机床进给系统低速时的爬行现象往往取决于机械传动部件的特性 ，高速时的振动现象又通常与进给传动链中运动副的预紧力有关。另外 ，爬行和振动问题是与进给速度密切相关的 ，因此也要剖析进给伺服系统的速度环和系统参数。
（2）机械部件故障的检查和排除
造成爬行与振动的原因如果在机械部件 ，首先要检查导轨副。因为移动部件所受的摩擦阻力主要是来自导轨副 ，如果导轨副的动、静摩擦系数大 ，且其差值也大 ，将容易造成爬行。尽管数控机床的导轨副广泛接纳了转动导轨、静压导轨或塑料导轨 ，如果调解欠好 ，仍会造成爬行或振动。静压导轨应着重检查静压是否建立 ；塑料导轨应检查有否杂质或异物阻碍导轨副运动 ，转动导轨则应检查预紧是否良好。
导轨副的润滑欠好也可能引起爬行问题 ，有时泛起爬行现象仅仅就是导轨副润滑状态欠好造成的。这时接纳具有防爬作用的导轨润滑油是一种很是有效的步伐 ，这种导轨润滑油中有性添加剂 ，能在导轨外貌形成一层不易破裂的油膜 ，从而改善导轨的摩擦特性。
其次 ，要检查进给传动链。在进给系统中 ，伺服驱动装置到移动部件之间肯定要经过由齿轮、丝杠螺母副或其他传动副所组成的传动链。有效提高这一传动链的扭转和拉压刚度 ，关于提高运动精度 ，消除爬行很是有益。引起移动部件爬行的原因之一经常是因为对轴承、丝杠螺母副和丝杠自己的预紧或预拉不睬想造成的。传动链太长、传动轴直径偏小、支承和支承座的刚度不敷也是引起爬行的不可忽略的因素 ，因此在检查时也要考虑这些方面是否有缺陷。
另外机械系统连接不良 ，如联轴器损坏等也可能引起机床的振动和爬行。
（3）进给伺服系统故障的检查和排除
如果爬行与振动的故障原因在进给伺服系统 ，则需要划分检查伺服系统中各有关环节。应检查速度调理器、伺服电机或测速发电机、系统插补精度、系统增益、与位置控制有关的系统参数设定有无过失、速度控制单位上短路棒设定是否正确、增益电位器调解有无偏差以及速度控制单位的线路是否良好等环节 ，逐项检查分类排除。
①速度调理器的检测
对速度调理器的故障 ，主要检测给定信号、反响信号和速度调理器自己是否保存问题。给定信号可以通过由位置偏差计数器出来经D/A转换给速度调理器送出的模拟信号VCMD的检测实现 ，这个信号是否有振动分量可以通过对伺服板上的插脚用示波器来视察。如果就有一个周期的振动信号 ，那毫无疑问机床振动是正确的 ，速度调理器这一部分没有问题 ，而是前级有问题 ；然后向D/A转换器或偏差计数器去查找问题 ，如果我们丈量结果没有振动的周期性的波形 ，那么问题肯定出在反响信号和速度调理器。
②测速电机反响信号的检测
反响信号与给定信号关于调理器来说是完全相同的。因此泛起了反响信号的波动 ，一定引起速度调理器的反偏向调理 ，这样就引起机床的振动。由于机床在振动 ，说明机床的速度在猛烈的振荡中 ，虽然测速发电机反响回来的波形也一定是动荡的。这时如果数控机床的振动频率与电机旋转的速度保存一个准确的比率关系 ，譬如振动的频率是电机转速的四倍频率。这时我们就要考虑电机或测速发电机有故障的问题。
③电机检查
当机床振动频率与电机转速成一定比率 ，首先就要检查一下电动机是否有故障 ，检查它的碳刷、整流子外貌状况 ，以及检查滚珠轴承的润滑情况。
另外电动机电枢线圈不良也会引起系统振动。这种情况可以通过丈量电动机的空载电流进行确认 ，若空载电流随转速成正比增加 ，则说明电动机内部有短路现象。泛起本故障一般应首先清理换向器、检查电刷等环节 ，再进行丈量确认。如果故障现象依然保存 ，则可能是线圈匝间有短路现象 ，应对电动机进行维修处理。如果没有什么问题 ，就要检查测速发电机。
④脉冲编码器或测速发电机的检测
关于脉冲编码器或测速发电机不良的情况 ，可按下述要领进行丈量检查。首先将位置环、速度环断开 ，手动电动机旋转 ，视察速度控制单位印制电路板上F/V变换器的电压 ，如果泛起电压突然下跌的波形 ，则说明反响部件不良。
测速发电机中经常泛起的一个问题是炭刷磨下来的炭粉积贮在换向片之间的槽内 ，造成测速发电机换向片片间短路 ，一旦泛起这样的问题就会引起振动。
⑤系统参数的调理
一个闭环系统也可能是由于参数设定不对理而引起系统振荡 ，消除振荡的要领就是减少放大倍数。在FUNAC的系统中调理RV1 ，逆时针偏向转动 ，这时可以看出立即会明显变好 ，但由于RV1调理电位器的规模比较小 ，有时调不过来 ，只能改变短路棒 ，也就是切除反响电阻值 ，降低整个调理器的放大倍数。
⑥外部滋扰的处理
关于牢固稳定的滋扰 ，可检查F/V变换器、电流检测端子以及同步端的波形 ，检查是否保存滋扰 ，并接纳相应的步伐。关于偶然性滋扰 ，只有通过有效的屏蔽、可靠的接地等步伐 ，尽可能予以制止。
接纳这些要领后 ，还做不到完全消除振动 ，甚至是无效的 ，就要考虑对速度调理器板更换或换下后检查各处波形。
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